최신 원형 물걸레 로봇에서 가능한 최고의 성능을 얻으려면 로봇 원형 닦는 천의 기술적 차이를 이해하는 것이 필수적입니다. 이러한 구성 요소는 단순한 걸레 그 이상입니다. 이는 바닥 표면과 로봇의 내부 물 분배 시스템과 상호 작용하도록 설계된 고도로 설계된 극세사 인터페이스입니다. 철저한 청소를 보장하는 프로세스는 로봇이 활성화되기 훨씬 전에 시작됩니다. 첫째, 둥근 닦는 천을 철저히 검사하여 잔류 잔해나 오래된 비누 축적물이 완전히 없는지 확인해야 합니다. 이전 청소 주기에서 남은 세제는 섬유 내에서 건조되어 질감이 뻣뻣해지며 줄무늬가 생기고 수분 흡수가 감소될 수 있습니다. 중요하지만 흔히 간과되는 초기 단계는 '사전-담금' 단계입니다. 최신 물걸레 로봇에는 내부 물통과 물받이 시스템이 장착되어 있지만 완전히 마른 천은 초기 표면 장력이 높습니다. 로봇의 느린-물받이 메커니즘이 섬유를 완전히 포화시키는 데 몇 분이 걸릴 수 있습니다. 즉, 바닥의 처음 몇 평방미터는 효과적으로 청소되지 않을 수 있습니다. 미지근한 물 속에서 로봇식 원형 닦는 천을 작동시키고 물기가 있지만 물이 떨어지지 않을 때까지 짜내면 이러한 지연 시간이 사라지고 첫 번째 순간부터 청소 주기의 생산성이 보장됩니다.
성공적인 작동의 두 번째 단계는 시스템의 기계적 정렬과 화학적 호환성에 중점을 둡니다. 대부분의 고급-원형 물걸레 로봇은 회전식 이중-디스크 시스템을 활용합니다. 여기서 로봇 원형 닦는 천은 "압착-및-막대" 또는 후크-및-고리 고정 방법을 통해 고정됩니다. 천이 회전하는 장착 디스크의 중심에 정확하게 위치하도록 하는 것이 중요합니다. 약간의 정렬 불량이라도 디스크가 고속으로 회전할 때 부하 불균형이 발생할 수 있습니다. 이러한 불균형은 종종 과도한 기계적 진동으로 이어지며, 로봇의 민감한 내부 자이로스코프와 Lidar 센서는 이를 "센서 오류" 또는 물리적 방해로 해석하여 기계가 원을 그리며 회전하거나 완전히 멈출 수 있습니다. 정렬이 확인되면 세척액에 주의를 기울여야 합니다. 자동 물걸레 시스템은 섬세한 내부 펌프와 쉽게 손상될 수 있는 미세한 전달 노즐로 구성됩니다. 거품이 적은 특수 세척제만 사용하는 것이 중요합니다.- 거품이 많이 나는-비누는 펌프 시스템 내에 공기 주머니를 형성하여 공동 현상을 일으키고 결국 기계적 고장을 일으킬 수 있습니다. 또한 농축 식초나 표백제와 같은 독한 가정용 화학 물질은 엄격히 피해야 합니다. 이러한 산성 또는 부식성 물질은 시간이 지남에 따라 내부 고무 씰과 플라스틱 도관의 성능을 저하시켜 로봇의 전자 회로를 단락시킬 수 있는 내부 누출로 이어질 수 있기 때문입니다.-
고성능 청소 루틴의 마지막 단계에는 장기간 위생을 보장하기 위한 작동 유지 관리 및 주기 후 관리가-포함됩니다.- 표면적이 넓은 집의 경우 로봇의 둥근 닦는 천을 제거하고 헹구고 다시 적시기 위한 작업 중간에 로봇 주기를 일시 중지하는 것이 전문적인 모범 사례입니다. 로봇이 여러 방을 통과하면서 천은 자연스럽게 미세한 입자와 먼지로 포화됩니다. 중간-주기 헹굼이 없으면 로봇은 결국 집의 한 영역에서 다른 영역으로 부유 먼지를 이동시키는 반환 감소 지점에 도달합니다. 청소 임무가 완료되면 로봇과 가정 환경 모두에 가장 중요한 단계는 젖은 천을 즉시 제거하는 것입니다. 기계가 충전 도크에 있는 동안 기계에 젖은 원형 닦는 천을 부착해 두면 장기간 습기 노출로 인해 목재 및 라미네이트 바닥이 휘거나 부풀어오르는 등 여러 가지 부정적인 결과가 발생할 수 있습니다. 또한, 습하고 어두운 환경은 곰팡이가 번식하기 좋은 환경입니다. 이로 인해 천에 제거하기 어려운 곰팡이 냄새가 지속적으로 발생하게 됩니다. 천을 제거한 후 천을 따뜻한 물에 세탁하고-극세사를 코팅하여 효율성을 감소시킬 수 있는 섬유 유연제를 사용하지 않은 세탁기로 세탁하거나-자연에서 완전히 건조시켜야 합니다. 이러한 엄격한 사용 및 유지 관리 단계를 따르면 표준 자동화 도구를 깨끗한 가정 환경을 유지하는 고{15}}효율성-딥 클리닝 시스템으로 변환할 수 있습니다.